民間非營利組織在核算捐贈物資的收入和支出時，應遵循以下原則和步驟：
1. 收入核算：
   - 捐贈物資的收入應當按照其公允價值計量，并在收到捐贈物資時確認為收入。
   - 若捐贈物資有限制用途，應將其確認為受限捐贈收入，并在財務報表中明確披露。
2. 支出核算：
   - 捐贈物資的支出應當按照其公允價值計量，并在使用或分配捐贈物資時確認為支出。
   - 若捐贈物資有限制用途，應按照捐贈者的要求使用，并在財務報表中明確披露。
3. 記賬處理：
   - 捐贈物資的收入應當通過借記捐贈物資收入科目，貸記應收捐贈物資科目進行記賬處理。
   - 捐贈物資的支出應當通過借記支出科目，貸記應付捐贈物資科目進行記賬處理。
4. 報告披露：
   - 在財務報表中，應當明確披露捐贈物資的收入和支出情況，包括金額、計量基準和限制用途等。

需要注意的是，民間非營利組織在核算捐贈物資的收入和支出時，應遵循相關的會計準則和法規(guī)要求，并保持透明度和準確性。如果有特殊情況或疑問，建議咨詢專業(yè)會計師或稅務專家的意見。