同一控制是指實現(xiàn)某一特定功能時，需要由同一芯片或者同一組芯片來實現(xiàn)的控制結(jié)構(gòu)。這種控制結(jié)構(gòu)要求硬件組織架構(gòu)較為規(guī)整，程序指令較少。 非同一控制是指實現(xiàn)某一特定功能時，可以由不同芯片或者多個組合芯片來實現(xiàn)的控制結(jié)構(gòu)。這種控制結(jié)構(gòu)要求管腳可以相互連接、硬件設(shè)備類型要盡可能滿足一致性要求，程序指令也會比較多。 從實際應(yīng)用上來說，同一控制方式比較容易設(shè)計，而非同一控制則更加靈活，它可以實現(xiàn)更多復(fù)雜的功能，并且能夠方便地適應(yīng)多種新的控制結(jié)構(gòu)。 拓展知識：在微控制器系統(tǒng)中，可以使用控制單元和數(shù)據(jù)傳輸單元來實現(xiàn)系統(tǒng)的控制?？刂茊卧獙崿F(xiàn)整體控制，并可通過外部設(shè)備（如按鈕和開關(guān)）控制系統(tǒng)的運行；數(shù)據(jù)傳輸單元實現(xiàn)將傳感器采集的信息傳遞到控制單元，以及將控制單元的指令信息傳輸?shù)酵獠吭O(shè)備。